Вот эти карты я использую на всякий случай при пеших, вело и не очень по шоссе автомобильных прогулках - https://play.google.com/store/apps/details?id=com.androzic&hl=ru
Туда можно и спец карты ставить, мне хватает того, что по умолчанию osm

Очень хорошо вы покатались вокруг Пскова... и фотографии такие теплые :)